Le tecnologie chiave dei veicoli a guida automatizzata (AGV) comprendono diverse aree-tra cui la percezione ambientale, la localizzazione e la navigazione, la pianificazione del percorso, il controllo del movimento e la pianificazione di più-veicoli-che collettivamente sostengono le loro capacità operative autonome e le prestazioni ingegneristiche pratiche.
La tecnologia della percezione ambientale funge da base per l’autonomia dell’AGV; utilizza dispositivi come LiDAR, telecamere e sensori a ultrasuoni per raccogliere informazioni sull'ambiente circostante e per identificare e valutare ostacoli, confini dei corridoi e bersagli dinamici. I metodi di fusione multi-sensore migliorano la precisione e la robustezza di questa percezione, consentendo un funzionamento stabile dell'AGV all'interno di ambienti industriali complessi.
La localizzazione e la navigazione sono le principali tecnologie AGV, con metodi comuni tra cui magnetico, codice QR, LiDAR e navigazione visiva. In particolare, la localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) basata su LiDAR-è ampiamente applicata; consente la localizzazione in tempo reale-e gli aggiornamenti delle mappe in ambienti sconosciuti o semi-strutturati, fornendo una base affidabile per la pianificazione del percorso.
Le tecnologie di pianificazione del percorso e di controllo del movimento determinano l'efficienza operativa e la sicurezza degli AGV. Gli algoritmi di pianificazione del percorso calcolano il percorso ottimale da un punto di partenza a una destinazione e regolano dinamicamente il percorso in risposta ai cambiamenti ambientali durante il funzionamento. Il controllo del movimento traduce questi percorsi pianificati in comandi direzionali e di velocità specifici, garantendo che il veicolo esegua le attività di movimento in modo fluido e preciso.
Anche la pianificazione collaborativa multi-veicolo è fondamentale nei moderni sistemi AGV. Nei sistemi di stoccaggio o produzione su larga scala-, più AGV devono coordinarsi per completare le attività di trasporto; i sistemi di pianificazione gestiscono l’allocazione delle attività, il coordinamento dei percorsi e l’evitamento dei conflitti per aumentare l’efficienza operativa complessiva. Spinti dai progressi nell'intelligenza artificiale e nelle tecnologie di comunicazione, i sistemi AGV si stanno progressivamente evolvendo verso una maggiore intelligenza e operazioni basate su sciami.
